Guia TEAET 2026: Valores Atualizados da Tarifa do DNIT e Como Pagar a GRU

Quem atua no transporte rodoviário de cargas ou na rotina de despachante sabe que planejar uma viagem com carga indivisível ou veículo especial exige precisão financeira. Antes de o caminhão ganhar a estrada federal, existe uma etapa que não pode falhar: o recolhimento das taxas públicas federais.

No âmbito federal, a principal taxa cobrada pelo Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT) é a TEAET (Tarifa de Expedição de Autorização Especial de Trânsito).

Compreender como a taxa é calculada, onde ela difere das tarifas por excesso de peso e como emitir e pagar a Guia de Recolhimento da União (GRU) é essencial para evitar que o processo fique travado na fila de análise.

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O que é a TEAET e qual a sua finalidade?

A TEAET é a taxa administrativa devida ao DNIT pelo serviço público de análise técnica, conferência de engenharia e emissão da Autorização Especial de Trânsito (AET) em rodovias federais sob circunscrição do órgão.

Sua base legal e critérios operacionais estão consolidados na Resolução DNIT nº 11/2022, que estabelece as normas sobre o transporte de cargas indivisíveis e de veículos especiais nas rodovias federais brasileiras.

Diferente de impostos como o IPVA ou taxas de licenciamento anual do veículo, a TEAET incide diretamente sobre o processo de requerimento da autorização. Cada solicitação de AET — seja ela para uma viagem específica ou para uma autorização com validade periódica — gera a respectiva tarifa de expedição.

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Valor atualizado da TEAET para 2026

O valor da TEAET é reajustado periodicamente por meio de atos normativos da Diretoria-Geral do DNIT para recomposição inflacionária dos custos operacionais do sistema.

Para o exercício de 2026, vigora a seguinte estrutura de valores:

Tipo de Cobrança	Descrição	Valor / Base de Cálculo
TEAET	Tarifa de expedição por pedido de AET federal	R$ 94,00 para autorizações que exigem análise veicular por engenheiro; R$ 91,48 para as demais (Portaria DNIT nº 335/2026, vigente desde 01/03/2026)
TUV (Utilização da Via)	Cobrada apenas se houver excesso de peso por eixo ou PBTC	Variável (fórmula de distância x sobrepeso)
Tarifa de Estudo (OAE)	Quando a rota exige análise estrutural de pontes/viadutos	Definida conforme complexidade técnica

Atenção: a TEAET é de R$ 94,00 ou R$ 91,48, conforme o tipo de análise. Se o conjunto transportador exceder os limites de peso regulamentares, há a incidência adicional da TUV.

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A diferença crucial entre TEAET e TUV (Tarifa de Utilização da Via)

Um dos erros mais comuns de transportadores novatos e embarcadores é presumir que o custo total de uma AET no DNIT se resume à TEAET. É preciso distinguir claramente as duas cobranças:

1. TEAET (Tarifa de Expedição)

É a taxa fixa e obrigatória para qualquer processo de AET no DNIT, independentemente de haver apenas excesso de dimensão (largura, comprimento ou altura) ou também excesso de peso. Se o veículo tem apenas excesso lateral (por exemplo, 3,20 m de largura), paga-se apenas a TEAET.

2. TUV (Tarifa de Utilização da Via)

A TUV é uma tarifa indenizatória que visa compensar o desgaste prematuro do pavimento asfáltico e das Obras de Arte Especiais (pontes e viadutos) causado pelo tráfego de veículos com peso bruto total combinado (PBTC) ou peso por eixo superior aos limites da Lei da Balança.

O cálculo da TUV obedece a uma equação polinomial prevista no Anexo da Resolução DNIT nº 11/2022, que considera:

• A distância total percorrida em trechos federais pavimentados (km);
• O número de eixos e o tipo de rodado do conjunto transportador;
• A magnitude do sobrepeso aferido em cada conjunto de eixos.

Em transportes extrapesados (como transformadores industriais, pás eólicas e maquinário de mineração com mais de 80 ou 100 toneladas), a TUV pode somar milhares de reais, superando de longe o valor da TEAET fixa.

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Passo a passo para emitir e pagar a GRU no SIAET

Todas as guias de recolhimento da TEAET e da TUV são processadas obrigatoriamente pelo SIAET (Sistema de Gerenciamento de Autorizações Especiais de Trânsito) do DNIT.

O procedimento padrão para emissão e quitação é o seguinte:

Passo 1: Cadastro e protocolização da solicitação

O requerente acessa o SIAET, preenche os dados do conjunto transportador (placas, dimensões, pesos e eixos) e seleciona a rota federal desejada.

Passo 2: Geração da Guia de Recolhimento da União (GRU)

Assim que o formulário é submetido, o SIAET calcula os valores aplicáveis e gera automaticamente a GRU Simples correspondente. A guia traz o valor da TEAET e, se já calculada, da TUV. Confira o valor e o número de referência vinculado ao seu pedido antes de pagar.

Passo 3: Pagamento e canais aceitos

A forma de pagamento da GRU e os canais aceitos são informados pelo próprio SIAET no momento da emissão. Confira a guia gerada antes de pagar.

Passo 4: Prazo de compensação e liberação

O prazo para o SIAET reconhecer o pagamento varia. Acompanhe o status do pedido no próprio sistema depois de pagar.

A análise técnica do pedido pela equipe do DNIT só é iniciada após o sistema acusar a quitação da taxa.

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Prazos de validade da GRU e regras de quitação

De acordo com a regulamentação do DNIT:

1. Prazo de vencimento da guia: A GRU é emitida com data de vencimento específica. Caso o boleto vença sem pagamento, o pedido permanece suspenso no SIAET. Para dar continuidade, é necessário acessar o sistema e emitir uma segunda via com data atualizada. 2. Quitação pós-emissão: antes de viajar, confirme no SIAET que as tarifas do pedido estão quitadas. Não considere a viagem liberada só pela emissão da guia.

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4 erros comuns que geram atrasos na liberação da TEAET

Na operação diária de despachantes e frotas, pequenos descuidos no recolhimento da TEAET provocam atrasos de semanas:

1. Pagar fora do expediente bancário: pagamentos feitos fora do horário bancário podem só ser processados no dia útil seguinte. Conte esse prazo no planejamento da viagem. 2. Confundir taxas federais com taxas estaduais: Rodovias estaduais administradas pelo DER (como DER-SP, DER-MG ou DAER-RS) possuem taxas e sistemas próprios. A TEAET não quita trechos estaduais, e a taxa do DER não é aceita nas BRs do DNIT. Se o trajeto cruza rodovias estaduais e federais, você precisará de autorizações e taxas separadas. 3. Não guardar o comprovante: se o SIAET demorar a reconhecer o pagamento, o comprovante é a prova para o atendimento do órgão. Guarde-o. 4. Agendar o pagamento em vez de liquidar: Ao utilizar aplicativos bancários corporativos com fluxo de dupla aprovação, certifique-se de que a guia foi efetivamente liquidada, e não apenas agendada para a data de vencimento.

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Como a automação descomplica a gestão de taxas e AETs

Para empresas e despachantes que emitem dezenas ou centenas de licenças por mês, gerenciar dezenas de GRUs avulsas, conferir se cada taxa foi paga e monitorar se o órgão já iniciou a análise é um processo manual desgastante e sujeito a esquecimentos.

Com a plataforma GovPass, o processo de emissão de AET no DNIT e em múltiplos órgãos estaduais é totalmente automatizado:

• Monitoramento contínuo do status do pedido no SIAET;
• Notificação imediata de exigências ou guias emitidas;
• Faturamento consolidado para eliminar a rotina de múltiplos pagamentos picados de boletos;
• Redução drástica de tempo de tela e eliminação de retrabalho com preenchimento manual.

Se a sua empresa precisa de previsibilidade, menos burocracia e mais agilidade na liberação de cargas pesadas, converse com os especialistas da GovPass e leve automação para a sua operação.